吴庆华

一、个人简历

吴庆华，男，1978年生人，于2013年毕业于华中科技大学，获机械制造及其自动化专业工学博士学位。研究方向，3D视觉检测与自动化控制。参加工作期间，承担或作为主要参与者，完成国家及省部级项目多项，积极开展成果转化，与企业合作项目多项。发表学术论文、软件著作权多项，申请和授权发明专利多项。

二、教育背景

2007.9~2013.6 华中科技大学 机械制造及其自动化专业 博士

2000.7~2003.6 yl7703永利官网测试计量技术与仪器专业 硕士

196.9~2000.6 湖北工学院 机械电子工程专业 本科

三、工作经历

2003.7~今 yl7703永利官网测控技术与仪器专业教师

四、研究课题及论文

基于线结构光扫描的三维物体表面缺陷检测系统研究

五、科研成果及专利

论文：

[1] 吴庆华,蔡琼捷思,黎志昂,刘嘉程.扩展高斯图像聚类的缺失点云配准[J].光学精密工程,2021,29(05):1199-1206. （EI源刊，EI收录）

[2] 吴庆华,李子奇,李宗耀,邱捷锋.基于四元数乘法可易性的机器人手眼标定算法[J].组合机床与自动化加工技术,2021(08):48-51.

[3] 吴庆华,周阳,李子奇,蔡琼捷思,万偲.双频曲线拟合线结构光条纹中心提取方法[J].激光与光电子学进展,2020,57(14):336-343.

[4] 吴庆华, 朱斯思. 基于随机采样一致性的规则棒料位姿识别[J]. 传感器与微系统，2019,38(9):137-140

[5] 吴庆华, 陈慧.一种多相机阵列大尺寸测量系统快速标定方法[J].光学学报,2018,38(12):214-220（EI源刊，EI收录）

[6] 吴庆华*，何涛，史铁林.一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法[J]. 光电子·激光. 2013,20(2):123-124.（EI源刊，EI收录）

[7] 吴庆华*，何涛，史铁林. 一种基于线结构光的冰箱门装配间隙在线检测方法[J]. 仪表技术与传感器. 2012.12(9):12-14.（中文核心）

专利：

[1] 旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法（201510888696.0）

[2] 一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法(201510891641.5)

[3] 一种激光加工中三维零件标定系统及方法(201810252063.4)

[4] 一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法

[5] 一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法

[6] 全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法

六、奖励荣誉

[1] 多变场景下产品视觉检测技术及应用, 湖北省人民政府, 湖北省技术发明奖二等奖, 2019年，排名第5

[2] 聚氨酯发泡成型装备关键技术及应用，湖北省人民政府，湖北省科技进步奖二等奖， 2015年，排名第3

[3] 基于机器视觉的机电产品检测系统，湖北省人民政府，湖北省科技进步三等奖，2007年，排名第7