团队简介
yl7703永利官网增材制造与工业机器人应用技术研究团队重点针对电子电力、汽车、轻工、危险作业、智能制造、矿产能源、教育医疗等行业开展智能增材制造技术与系统、智能机器人设计与集成应用、智能电网作业机器人、康复医疗机器人技术、先进制造技术等研究,在多尺度多材料增材制造技术、机器人应用技术方向形成了较鲜明的优势与特色。
团队固定人员共有6人,其中教授3人,包括湖北省省级人才特聘教授(此处填代表性荣誉、学术称号或头衔)获得者1人,“南湖学者”学术骨干1人,国家教学成果二等奖获得者1人,另有副教授、高工、讲师、研究员等科研人员组成。现有在读研究生近30名。先后获得了国家自然科学基金面上项目和青年项目、省科技厅、省教育厅项目等的资助,具有从事增材制造与工业机器人应用技术的优异研究条件。
近五年研究团队已发表论文XXX余篇,包括Journal of Mechanisms and Robotics、Cluster Computing、International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence、International Journal of Robotics and Automation、International Journal of Advanced Robotic Systems、机械工程学报、中国机械工程等。研究成果获得湖北省科技进步奖二等奖3项(第1单位)、中国专利优秀奖1项(第1单位)、国家能源科技进步奖1项(第1单位)、中国电力科学技术奖1项、国家教学成果二等奖1项。
成员介绍
负责人:
王君,1977年12月,主要研究方向主要从事机械设计及理论、机器人技术、增材制造技术、人机协同智能制造、智能电网等领域研究工作,具有多年的海外科研经验并在国际著名企业及科研机构负责主持多项科研项目。因在机器人机构学方面的研究成果,获得2009年ASME A.T. YANG学术奖。近年来在本学科顶尖学术刊物和会议上发表SCI、EI收录论文、核心期刊论文50余篇,获授权和申请专利100余项,主持和参与国家自然基金、湖北省自然基金重点项目、湖北省教育厅创新团队项目、武汉市晨光科技计划等各类项目20余项,与企业合作项目20余项, 以第一完成人获2020年湖北省科技进步奖二等奖一项。兼任Journal of Mechanical Design, Journal of Mechanisms and Robotics、Mechanism and Machine Theory 等国际期刊论文审专家,ASME会员、SME会员、中国机械工程学会机器人分会委员、湖北省机电学会理事、教育部信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员等、第二届湖北省“同心·院士专家服务团”团员。
成员:
陈水胜
教授/硕士 1969.3 |
孙金风
教授/硕士 1979.10 |
游颖
副教授/博士 1969.1 |
涂细凯
高级工程师/博士 1983.9 |
李肖 讲师/博士 1987年10月 |
主要科研成果及项目
序号 |
项目名称 |
项目来源 |
负责人 |
到帐金额 |
起止年月 |
1 |
快速高精3D打印关键技术研究及产业化(湖北省科技进步二等奖) |
湖北省人民政府 |
王君 |
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2020.12 |
2 |
冲击发生器充电电阻拉簧式隔离开关(第八届湖北省专利优秀奖/第十九届中国专利优秀奖) |
湖北省知识产权局/国家知识产权局 |
陈水胜 |
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2015.07/ 2017.12 |
3 |
高效宽域波前时间冲击电压发生器的研制及工程应用(国家电网公司科学技术进步一等奖/中国电力科学技术一等奖/国家能源科技进步一等奖) |
国家电网公司/中国电机工程学会/国家能源局 |
陈水胜 |
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2011.12/ 2012.02/ 2013.01 |
4 |
并联机器人及其先进制造准备关键技术研究 |
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目 |
王君 |
20万 |
2015/01-2018/12 |
5 |
复杂平面机构和空间机构可动性理论研究 |
湖北省自然科学基金重点项目 |
王君 |
10万 |
2015/01-2017/12 |
6 |
包装运输对饲料产品质量安全的影响规律研究 |
国家十二五科技支撑计划 |
陈水胜 |
30万 |
2011-2015 |
7 |
用于外周神经修复与神经接口的轴突三维牵拉生长机理与方法研究 |
国家自然科学基金青年基金 |
李肖 |
24万元 |
2021.01-2023.12 |
8 |
线虫CPG分子机制研究 |
中国博士后基金面上项目 |
李肖 |
5万元 |
2018.09-2020.06 |
9 |
基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制和鲁棒性研究 |
湖北省自然科学基金 |
涂细凯 |
5万 |
2018.1-2020.10 |
10 |
复杂环境下数字化控制系统专用采集分析系统 |
武汉市企业横向项目 |
涂细凯 |
10万 |
2021.7-2022.7 |
11 |
汽车车身喷漆机器人系统技术开发 |
武汉唯车惠科技有限公司 |
王君 |
60万 |
2018.5-2023.12 |
12 |
光谱实验前处理设备控制系统技术开发 |
湖北地质勘查装备中心 |
王君 |
30万 |
2019.1-2020.12 |
13 |
大尺寸高精密3D打印技术开发 |
武汉企业项目 |
王君 |
60万 |
2016.12-2018.12 |
14 |
3D打印技术研究开发 |
湖北地质勘查装备中心 |
王君 |
30万 |
2017.5-2020.12 |
15 |
TK6926数控落地铣镗床 |
武汉国威重型机床股份有限公司 |
陈水胜 |
65万 |
2016-2019 |
16 |
矿物分选成套装备关键技术研究及其应用 |
湖北省地质勘查装备中心 |
陈水胜 |
60万 |
2017-2021 |
团队照片展示
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团队合影照片 |
科技进步奖颁奖典礼 |
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全省知识产权局长会第十九届中国专利奖颁奖典礼 |
郭省长参观湖工大3D打印团队 |
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国际交流合作 |
湖北地质勘查装备中心合作交流 |
超/特高压冲击发生器充电开关系统主要成果及获奖
科研成果
1.快速高精3D打印关键技术研究
3D打印技术作为一项颠覆性的制造技术, 是实现智能制造的重要支撑,已成为衡量一个国家先进制造水平的重要标志之一。广泛应用于航空航天、机械制造、海洋能源、工业设计、生物医学、电子、消费品、食品、建筑、生物医学、教育等领域。近五年来,本团队针对3D打印精度低、速度慢等问题,进行了快速高精3D技术关键技术研究,取得较好成果。其中,主持省级创新团队项目,省自然基金重点项目各 1 项、横向课题 10 余项,开发的快速高精3D打印设备处于国内先进水平,获省科技进步二等奖 1 项,授权发明专利 10项,在国内外期刊发表论文10篇,技术成果已成功应用于工程实际,取得了良好的经济与社会效益,对提升我国智能装备自主设计与制造技术水平具有重要意义,对促进地方经济发展、带动相关行业进步具有积极的推动作用。。300字左右。
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激光烧结塑料粉末3D打印机 |
金属粉末激光烧结3D打印机 |